如果要深入学习相机标定方面的知识，可以关注我们工坊推出的课程：
如何学习相机模型与标定？（单目+双目+鱼眼+深度相机）
备注：作者也是我们「3D视觉从入门到精通」特邀嘉宾：一个超干货的3D视觉学习社区本文仅做学术分享，如有侵权，请联系删文。
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